index - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

 

Créé en 1980, le CRAN est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine (pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions - AM2I) et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I).

Le laboratoire totalise près de 250 membres : au 1er janvier 2024, on dénombre 120 chercheurs ou enseignants-chercheurs (dont 8 chercheurs CNRS section 7 du CoNRS), des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du Centre Hospitalier Régional Universitaire (CHRU) de Nancy ou d'organismes externes, 5 chercheurs émérites. Le service administratif et le service d’appui à la recherche totalisent 27 personnels. Le CRAN accueille près d’une centaine de doctorants, post-doctorants et chercheurs invités. En 2023, la production scientifique comptabilisait près de 300 articles ou communications dans des revues et conférences nationales ou internationales. Les travaux du CRAN s’appuient sur une vingtaine d’équipements (prototypes, démonstrateurs, plateformes, certaines ouvertes et labellisées) et développent des logiciels et des outils d’aide à la décision.

Les recherches menées au CRAN concernent les disciplines automatique, traitement du signal et de l’image, génie informatique, productique, biologie et neurologie en lien avec la cancérologie et les neurosciences. Les recherches sont de natures amont, finalisée, transfert, valorisation, translationnelle, clinique.

Le laboratoire est organisé en 3 départements scientifiques.

Les Départements


 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Singular systems Observer-based control Monte Carlo simulation MTHPC System identification Unknown inputs Nonlinear system Observers Classification Multi-agent systems Détection de défaut ingénierie Fault tolerant control Prognostics Linear matrix inequalities Optimization Time series Networked control systems Lyapunov methods Fluorescence Machine learning Cancer Prognostic Estimation Dependability Estimation d'état Bilinear systems Uncertainty Optimal control Flatness Fiabilité Identification Consensus Simulation Diagnosis Diagnostic Security Modélisation Breast cancer Robustesse Wireless sensor networks Linear systems Fault estimation Fault detection Internet of Things Stability analysis Systèmes linéaires Fault diagnosis Radiotherapy Maintenance EEG Hybrid systems Observer design Data reconciliation Uncertain systems Multi-component system Switched systems Systems Engineering Nonlinear observer Descriptor systems Modelling Synchronization LMI Observability Stability Reconfiguration Neural network Safety Fault detection and isolation LMIs Epilepsy Multiple model Nonlinear systems Robustness Event-triggered control Availability Stabilization Sûreté de fonctionnement Reliability Lyapunov stability Industry 40 Systèmes non linéaires Linear matrix inequality Graph theory Interoperability Photodynamic therapy Instrumental variable Modeling Optimisation Parameter estimation Ontology Energy efficiency Robust control Neural networks Fault-tolerant control State estimation Glioblastoma Thérapie photodynamique LPV systems Observer Model-free control