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Créé en 1980, le CRAN est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine (pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions - AM2I) et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I).

Le laboratoire totalise près de 250 membres : au 1er janvier 2024, on dénombre 120 chercheurs ou enseignants-chercheurs (dont 8 chercheurs CNRS section 7 du CoNRS), des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du Centre Hospitalier Régional Universitaire (CHRU) de Nancy ou d'organismes externes, 5 chercheurs émérites. Le service administratif et le service d’appui à la recherche totalisent 27 personnels. Le CRAN accueille près d’une centaine de doctorants, post-doctorants et chercheurs invités. En 2023, la production scientifique comptabilisait près de 300 articles ou communications dans des revues et conférences nationales ou internationales. Les travaux du CRAN s’appuient sur une vingtaine d’équipements (prototypes, démonstrateurs, plateformes, certaines ouvertes et labellisées) et développent des logiciels et des outils d’aide à la décision.

Les recherches menées au CRAN concernent les disciplines automatique, traitement du signal et de l’image, génie informatique, productique, biologie et neurologie en lien avec la cancérologie et les neurosciences. Les recherches sont de natures amont, finalisée, transfert, valorisation, translationnelle, clinique.

Le laboratoire est organisé en 3 départements scientifiques.

Les Départements


 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Glioblastoma Switched systems Fault estimation Uncertainty System identification Internet of Things Observer Graph theory MTHPC Neural network Nonlinear system Sûreté de fonctionnement Nonlinear systems Machine learning Systèmes linéaires Modeling Availability Reconfiguration Observers Uncertain systems Energy efficiency Diagnostic Linear matrix inequalities Robustness Observer-based control Dependability Instrumental variable Multi-agent systems Stability analysis LMIs Simulation Parameter estimation Fault diagnosis Multiple model Fluorescence LPV systems Stability Industry 40 Multi-component system Systèmes non linéaires Flatness Event-triggered control Monte Carlo simulation LMI EEG Security Neural networks Estimation d'état Linear systems Safety Modelling E-maintenance Optimisation Lyapunov methods Prognostic Networked control systems Singular systems Nonlinear observer State estimation Epilepsy Wireless sensor networks Photodynamic therapy Data reconciliation Estimation Unknown inputs Diagnosis Identification Maintenance Interoperability Optimization Observer design Breast cancer Bilinear systems Ontology Fault tolerant control Radiotherapy Observability Consensus Fiabilité Robust control Fault-tolerant control Systems Engineering Détection de défaut ingénierie Descriptor systems Hybrid systems Optimal control Fault detection Model-free control Modélisation Synchronization Cancer Stabilization Lyapunov stability Linear matrix inequality Reliability Fault detection and isolation Thérapie photodynamique Classification Prognostics Robustesse