Ce rapport de stage présente une étude réalisée au sein de l'équipe de recherche NeuroRhythms, axée sur l'exploration des dimensions cognitives et affectives de l'interaction humain-robot (IHR). L'objectif principal était de concevoir une expérience dans laquelle les participants interagissent avec le robot humanoïde Pepper dans un jeu de pierre-feuille-ciseaux, tout en étant équipés d'un électroencéphalogramme (EEG), d'un bracelet connecté et d'un gant de données. L'étude vise à analyser les réactions des participants à travers les signaux EEG, les mesures du rythme cardiaque et un questionnaire. Un deuxième objectif est la prédiction des mouvements basés sur l'imagination motrice en utilisant la technique d'imagerie motrice kinesthésique(IMK). La partie expérimentation n’ayant pas encore débuté, ce rapport ne présente pas de résultats. Les données physiologiques collectées seront complétées par les retours subjectifs des participants obtenus grâce à des questionnaires avant et après l'interaction. Elles seront ensuite analysées afin de discriminer différents états émotionnels et cognitifs, en addition à la recherche des potentiels évoqués liés à l’erreur (ErrP).