Nous travaillons sur l’interaction entre un humain et un robot collaboratif (ou un exosquelette), notamment dans le milieu industriel, et essayons lors d’expériences en situation contrôlée d’évaluer l’impact de ces interactions sur la santé à la fois physique et cognitive du travailleur. Pour cela, nous utilisons des mesures directes (i.e., capture de mouvement inertielle avec évaluation RULA, EMG, ECG, oculomètre) et indirectes (i.e., questionnaire NASA-TLX, d’acceptabilité, échelle de Borg). Nous pourrons nous baser sur 4 études (Étude 1a : collaborer avec un humain vs un cobot ; Étude 1b : contrôle de la cadence par l’humain ou le cobot ; Étude 2 : changements de posture induits vs position fixe ; Étude 3 : exosquelette et sapeurs-pompiers), afin de dresser un bilan à notre échelle de ces différents outils et d’en discuter les limites.