Mémoire D'étudiant Année : 2023

Joint task sequencing and motion planning for a mobile manipulator-robot

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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04452267 , version 1 (15-11-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04452267 , version 1

Citer

Hannes van Overloop. Joint task sequencing and motion planning for a mobile manipulator-robot. Operations Research [math.OC]. 2023. ⟨hal-04452267⟩
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