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Lei Peng, Zhi-Qiang Feng, Pierre Joli. A semi-explicit algorithm for solving multibody contact dynamics with large deformation.
International Journal of Non-Linear Mechanics
, 2018, 103, pp.82-92.
⟨10.1016/j.ijnonlinmec.2018.05.001⟩
.
⟨hal-01803486⟩
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