Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Work Activities - Department of Complex Systems, Artificial Intelligence  & Robotics Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Work Activities

Résumé

This extended proposes a framework to optimize human wholebody motions w.r.t. one or more ergonomics scores. We show that optimal motions for a score might degrade other scores. Then, we use multi-objective optimization (MOO) to select motions from a set of trade-off solutions.
Fichier principal
Vignette du fichier
waldezJNRH2021.pdf (329 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03261878 , version 1 (16-06-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03261878 , version 1

Citer

Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi. Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Work Activities. JNRH 2021 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France. ⟨hal-03261878⟩
103 Consultations
80 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More