Moteur à allumage commandé avec EGR : modélisation et commande non linéaires - Thèses de doctorat de l'Université Polytechnique Hauts-de-France Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2003

Spark ignition engine with EGR : non linear modeling and control

Moteur à allumage commandé avec EGR : modélisation et commande non linéaires

Résumé

This report deals with modeling and control of a spark ignition engine. The first chapter presents an overview about modeling, estimation and control in IC engine. The second chapter is about inlet air control. Two control laws are developed : one based on a linearising control and another based on the tools of fuzzy control for Takagi-Sugeno’s fuzzy model. Among all the models considered, some are non linear and uncertain, and other with time varying delays. The third chapter shows some new theoretical results on two classes of Takagi-Sugeno’s fuzzy model : those with state time-varying delay system, and those with uncertainties. Stability conditions are also given with and without a state observer. The fourth chapter deals with the application of state feedback control and observer based on Takagi-Sugeno’s fuzzy model and/or sliding mode control, to the model of the engine. An air/fuel ratio control, a robust control law of the average engine torque, an unknown input observer of the instantaneous torque, and a simulation of a global control are presented.
Ce mémoire a pour objet la modélisation et la commande d'un moteur à allumage commandé. Le premier chapitre propose alors un état de l'art sur la modélisation, l'estimation et la commande dans ces derniers. Le second chapitre s'intéresse à la commande de l'admission d'air. Deux commandes y sont développées : la première est basée sur une commande linéarisante et la seconde fait appel aux outils de la commande basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno. Parmi les modèles considérés, certains sont non linéaires et présentent des incertitudes de modélisation, et d'autres sont à retards variables. Le troisième chapitre présente alors un certain nombre de développements théoriques concernant deux classes de modèles flous : ceux à retards variables sur l'état, et ceux avec incertitudes. Des conditions de stabilisation sans et avec un observateur d'état sont également données. Le quatrième chapitre traite alors de la commande et de l'observation par retour d'état basées sur des modèles flous de type Takagi-Sugeno et/ou par modes glissants, et de leur validation sur le modèle développé. Une régulation de richesse, une commande robuste du couple moteur moyen, un observateur à entrées inconnues du couple instantané, et des essais de commande globale sont présentés.
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Dates et versions

tel-00008046 , version 1 (13-01-2005)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00008046 , version 1

Citer

Jimmy Lauber. Moteur à allumage commandé avec EGR : modélisation et commande non linéaires. Automatique / Robotique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00008046⟩
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