L'impuissance a toujours existé et ce thème se retrouve à travers toutes les périodes de l'histoire : peintures rupestres comme dans les grottes de Lascaux, représentations phalliques et ithyphalliques. La crainte de l'impuissance et les croyances concernant son étiologie n'auront de cesse d'évoluer au cours du Temps. Ainsi de l'Antiquité, parsemée de représentations et de légendes, aux premières connaissances physiopathologiques, le corps médical tentera d'aider les patients. Toutes sortes d'aphrodisiaques et autres traitements empiriques verront le jour avant de donner place aux premiers grands tournants thérapeutiques que sont les injections intracaverneuse et l'autorisation de mise sur le marché du sildénafil et les différentes molécules qui en seront dérivées. Cependant, nul doute que ce sujet fera encore parler de lui dans le futur avec l'arrivée de nouvelles connaissances et thérapeutiques.