L’initiation de la marche est un mouvement volontaire de l’ensemble du corps réalisé au quotidien. En effet, ce mouvement assure la transition entre la posture debout (en double appui) et le cycle de marche (débutant au décollement du pied initiant la marche). Il implique une coordination complexe entre la posture et le mouvement et possède un double objectif : la création des conditions nécessaires pour la progression, i.e. se déplacer vers l’avant et atteindre une vitesse de marche donnée, tout en assurant la stabilité posturale, i.e. passer successivement de phases en double et simple appui sans tomber. Notre objectif est de montrer que cette coordination posture-mouvement possède une signature émotionnelle : sa performance dépend du traitement de l’information visuelle émotionnelle présente dans l’environnement du sujet.