- CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
- IECL - Institut Elie Cartan de Lorraine
- LCFC - Laboratoire de Conception, Fabrication, Commande
- LCOMS - Laboratoire de Conception, Optimisation et Modélisation des Systèmes
- LGIPM - Laboratoire de Génie Informatique, de Production et de Maintenance
- LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications