Conception et intégration des communications des systèmes automatisés distribués - Université de Lorraine Access content directly
Theses Year : 1998

Design and integration of the communications of distributed automated system

Conception et intégration des communications des systèmes automatisés distribués

Ikbal Arab-Mansour
  • Function : Author
  • PersonId : 782513
  • IdRef : 187878897

Abstract

This thesis realised at CRAN (Research Center for Automatic Control of Nancy) laboratory relates to the design and the integration of the communications of distributed automated systems. The issue is to conceive an industrial communication system consistent with the information system of the process. Our work is based on the object-oriented design methods of information systems and uses the industrial message protocol MMS (Manufacturing Message Specification). Prior works elaborated at CRAN made it possible to integrate the informational part, while the work carried out in other laboratories led to the integration of the functional part. In order to 1ead to a total integration we propose an approach based on OMT (Object Modelling Technique) method. We take as bases the work undertaken at LIASI (Laboratory) laboratory, which led to the definition of a generic model for the object-oriented design of the information systems (MGC02). We use their formalism to represent OMT and MMS. Then, we define a set of transformation rules for the translation of one representation into the other. The method cannot be implemented without defining rules that take into account the implementation context. This engineering of the method proposes a derivation of OMT models into communication object and services predefined in MMS standard that are really available on the various sites (conformance classes). We validate our approach and the feasibility of the suggested step, by realising a remote-control application of an industrial robot with a video feedback for which the MMS objects and services are generated
Cette thèse, effectuée au CRAN (Centre de Recherche en Automatique de Nancy) porte sur la conception et l'intégration des communications des systèmes automatisés distribués. La problématique est de concevoir un système de communication industrielle cohérent avec le système d'information de l'entreprise. On s'appuie sur les méthodes de conception orientées objet des systèmes d'information et on utilise la messagerie industrielle MMS (manufacturing message specification). Des travaux antérieurs menés au CRAN ont permis d'intégrer la partie informationnelle, tandis que des travaux effectués dans d'autres laboratoires ont débouché sur l'intégration de la partie fonctionnelle. Afin d'aboutir à une intégration globale nous proposons une approche reposant sur la méthode OMT (object modeling technique). Nous prenons comme base les travaux menés au laboratoire LIASI qui ont aboutis à la définition d'un modèle générique pour la conception orientée objet des systèmes d'information (MGCO2). Nous utilisons leur formalisme pour représenter OMT et MMS. Ensuite, nous définissons des règles de transformation pour le passage d'une représentation à l'autre. La méthode ne peut pas être mise en œuvre sans définir des règles tenant en compte du contexte d'implémentation. Cette ingénierie de la méthode propose une dérivation des modèles OMT en objets et services de communication prédéfinis dans la norme MMS réellement disponibles sur les différents sites (classe de conformité). Nous validons notre approche et la faisabilité de la démarche proposée, sur une application de télé-pilotage d'un robot industriel avec retour vidéo pour laquelle sont générés les objets et services MMS nécessaires
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Dates and versions

tel-01747556 , version 1 (29-03-2018)

Identifiers

  • HAL Id : tel-01747556 , version 1

Cite

Ikbal Arab-Mansour. Conception et intégration des communications des systèmes automatisés distribués. Informatique [cs]. Université Henri Poincaré - Nancy 1, 1998. Français. ⟨NNT : 1998NAN10274⟩. ⟨tel-01747556⟩
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