Vers un système de réalité augmentée autonome - Université de Lorraine Accéder directement au contenu
Thèse Année : 1999

Vers un système de réalité augmentée autonome

Résumé

Non disponible / Not available
Le concept de réalité augmentée (ra) vise à accroitre la perception du monde réel en y ajoutant des éléments non perceptibles a priori par l'il humain. Un des problèmes majeurs qui se pose dans ce type d'études est de pouvoir déterminer le point de vue adopté pour chaque prise de vue afin d'incruster l'objet de synthèse au bon endroit. Nous proposons pour cela une méthode à deux niveaux prenant en compte des appariements modèle/image de courbes quelconques. Cette méthode est robuste à la présence d'occultations dans l'image, ainsi qu'aux erreurs pouvant se produire lors du suivi des primitives images. Elle s'inscrit dans un système de recalage temporel autonome et séquentiel. Cette méthode a fonctionné bien dans la plupart des cas, mais lorsque l'objet de référence est petit par rapport à la distance objet-camera, le calcul du point de vue devient moins précis. Pour pallier ce problème, nous utilisons des appariements de points d'intérêt entre images consécutives de la séquence. Le point de vue de la camera est alors calculé en minimisant une fonction de cout qui tient compte à la fois des appariements modèle/image de courbes et des appariements image/image de points. Enfin, nous prenons en compte les changements de paramètres intrinsèques de la camera qui peuvent se produire au cours de la séquence. Les méthodes optimisant à la fois les paramètres internes et le déplacement de la camera étant instables, nous avons opté pour un partitionnement automatique de la séquence en zooms et mouvements de camera. Les paramètres de l'optimisation dépendent alors du type de plan considéré. Ces méthodes sont validées aussi bien sur des données synthétiques que sur des applications en vraie grandeur, comme le projet d'illumination artificielle des ponts de Paris.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

tel-01747557 , version 1 (29-03-2018)

Identifiants

  • HAL Id : tel-01747557 , version 1

Citer

Gilles Simon. Vers un système de réalité augmentée autonome. Informatique [cs]. Université Henri Poincaré - Nancy 1, 1999. Français. ⟨NNT : 1999NAN10272⟩. ⟨tel-01747557⟩
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