Etude et réalisation d'un robot mobile pour la navigation extérieure : application au robot romane - Université de Lorraine Accéder directement au contenu
Thèse Année : 1997

Etude et réalisation d'un robot mobile pour la navigation extérieure : application au robot romane

Jean-Marie Munier
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 789962
  • IdRef : 194080242

Résumé

Not available
Les travaux présentés dans ce mémoire, concernent l'étude et la réalisation d'un robot mobile autonome qui est conçu en tant que plate-forme expérimentale. Les différentes étapes ainsi que les différents éléments constitutifs pour mener à bien sa réalisation y sont décrits précisément. Le but de cette réalisation est d'utiliser le robot Romane comme support technologique pour développer et vade expérimentalement les recherches menées en robotique mobile. Nous décrivons les différents aspects technologiques liés aux nombreux capteurs avec leurs fonctionnalités, les problèmes qu'ils induisent et les solutions retenues orientées à la robotique mobile. La motorisation et les sources d'énergie, font également l'objet d'un développement argumenté. Les problèmes de sécurité sont analysés et des solutions sont proposées dans le dernier chapitre pour répondre aux cas les plus critiques. (rupture de communications, présence d'obstacles, dysfonctionnements matériel, etc ) La conception informatique est basée sur une architecture de type V.M.E ; elle apporte une grande souplesse en possibilités d'ouverture et d'évolution. Cette plate-forme a été conçue pour pouvoir s'adapter aux évolutions technologiques les plus récentes afin qu'elle puisse en permanence remplir son rôle de support de recherches innovatrices

Domaines

Autre
Fichier non déposé

Dates et versions

tel-01752303 , version 1 (29-03-2018)

Identifiants

  • HAL Id : tel-01752303 , version 1

Accès intranet

Citer

Jean-Marie Munier. Etude et réalisation d'un robot mobile pour la navigation extérieure : application au robot romane. Autre. Institut National Polytechnique de Lorraine, 1997. Français. ⟨NNT : 1997INPL105N⟩. ⟨tel-01752303⟩
28 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More