.. M. Concepts-d-'intégration-horizontale and ). , 6 2.7.3. Control, Maintenance and technical Managment System (C, 6 2.7.4. Design Management and Manufacturing Système (D.M.M.S.) .. 8

A. Au-génie-visionique and .. , 12 3.3.1Vue fonctionnelle" du "domaine vision"Vue informationnelle" du "domaine vision", p.13

D. Traitements, 20 3.2.2. La segmentation el l'interprétation, p.26

.. Le-rôle-d-'un-système-de-vision-dans-la-cellule, 5 3.1. La vision comme poste de contrôle de la pièce dans la cellule 6 3.2. La vision comme outil de contrôle de la pièce el des processus opératoires sur une machine

L. Projet and Q. , Inspection par vision (vision inspection) {pAR 88a, 6 3.5.2.2. Planification des processus (Process planning) [KAN 89]

M. Concevoir-les, 14 4.1. Systèmes de conception des "connaissances" consommées par un système de vision, Modélisation et interface, p.16

]. Knowledge-based-robotics, 22 4.1.5.1. Représentation spéciale capteur (sensor-tunedrepresentation ), p.23

M. Un, connaissances" consommées par un système de vision et proposition d, Conclusion sur les systèmes de conception des, p.23

C. De-la-pièce-nasa-sur-le, 31 5.1.2. Insertion des opérations de contrôle dans la sous-phase, Prototypage du contrÔle par vision des perçages, p.41

L. Éléments-de-l-'interprétation-d-'image and .. , 10 3.1. Analyse de différents systèmes de vision Il 3.1.1. Intermediate Symbolic Representation ISR [BRO 89] 12 3.1.2. Knowledge-Based Computer Vision [00089, ?.?..??....?.....?...???..?.???...?.??, p.16

D. Traitements, 20 3.2.2. La segmentation et l'interprétation, p.26

M. @bullet and . @bullet@bullet, Application, La segmentation, p.32

.. Décomposition-fonctionnelle, 11 5.1. Fonction préparer triplet "source-objet-recepteur", ., p.13

A. Le-concept-de-filtre and .. , 14 6 16 6.3. L'actionneur "intelligent, intelligent", vol.1

P. Concevoir-les, 3 3.1. L'approche par variante (dérivation)

L. Projet and Q. , 6 5.2.1. Modélisation du produit (design) Planification des processus (process planning)

M. Concevoir-les, 14 4.1. Systèmes de conception des "connaissances" consommées par un système de vision 15 4.1.1. Quick tumaroud cell manufacturing -QTC [pAR 88a][PAR 88b, Préparation du traitement, p.16

M. Un, Conclusion sur les systèmes de conception des "connaissances" consommées par un système de vision et proposition d, ?.?...?, p.23

. Un-cycle-de-conception-d-'un-processus-de-contrôle-par-vision, . @bullet, . @bullet, . @bullet@bullet, . @bullet et al., 26 4.2.1.1. La notion de cycle de vie, ., p.28

.. De-la-pièce-nasa-sur-le and C. , 31 5.1.2. Insertion des opérations de contrôle dans la sous-phase, Notre approche pour le prototypage du contrôle-commande de niveau station intégrant le procédé de vision, p.41

.. Sous-phase-".., 41 5.1.3.3.2.2. Boite Fonctionnelle, Prototypage du contrôle-commande de la station, p.46

G. Morel, J. Richard, F. Lepage-alanche-p, L. P. , M. G. et al., Robotisation d'un îlot de production de pièces mécaniques" , convention de recherche ADI -Université de Nancy 1 83n42, congrès AFCET "Méthodes et outils modernes de conception et d'exploitation de la commande de procédés discontinus complexes, 1986.

A. , ]. B. Anselme1ti, and F. Villeneuve, Gamme automatique, deux méthodes génératives de conception de processus d'usinage avec expertise répartie", 23 ème CIRP, Séminaire international sur les systèmes de production ANTONY RICHARD: Center for signaIs warfare US army communication electronics command Warrenton, VA 22186-5100 "Spatial reasoning using an object-oriented spatial DBMS", conference paper: spatial reasonning and muItisensor fusion: proceedings of the 1987 workshopUn système de vision bidimensionnel en robotique industrielle, thèse de l'université de Paris Sud, pp.42-51, 1983.

J. P. Bardinet, FIP, un vrai réseau de terrain ouvert: état du projet et perspectives, Automation, vol.91, issue.16, pp.91-101, 1991.

[. Beauregard, Information et entropie" article paru dans l'Encyclopédie Universalis, p.904, 1989.

A. Belillmeur, Contribution li l'étude d'une méthode de oenception des automatismes et des systèmes de conduite des processus industriels, thèse de l'université des sciences et techniques de Lille Flandres Artois, 1989.

. E. Bes-88-]-j and . Besancon, La vision par ordinateur en deux et trois dimensions, Eyrolles, 1988.

C. Bolles and P. Horaud, 3DPO: a three dimentional Part Orientation System, The International Journal ofRobotics Research, vol.3, p.1986

]. J. Bro-89 and . Brolio, ISR: a. database for symbolic processing in computer vision, 1989.

J. and C. Vez, Spécification et conception des systèmes. une méthodologie : MCSE, Editions Masson, 1990.

. C. Cha-89-]-t, D. C. Chang, O. R. Anderson, and . Mitchell, QTC, an integrated design/manufacturinglinspection system for prismatic parts, ASME. computer in engineering, vol.88, 1989.

B. D. Chen, . M. Vallespir, and . Zanettin, Architecture globale CIM application dans le projet ESPRIT-IMPACS", actes de CIM/9O -p 243-250 - 12114 juin 1990 Bordeaux [CIA 87] ClAME-AFCET: "les capteurs intelligents, réflexion des utilisateurs, 1987.

J. Ciccotelli and R. Husson, Identification et codage d'objets en un passage par analyse d'image, Revue TS, vol.4, issue.1, pp.33-43, 1987.

C. Christopher and . Mcconnel, 12- 14 juinConstruct for cooperative image understanding environmentModélisation et émulation de la partie opérative pour la recette en plateforme d'équipement automatisés, Image understanding workshop proceedings thèse de l'université de Nancy 1 Option MAE -30 juin, pp.23-25, 1987.

J. Couturier, Auto-contfÔle d'une cellule flexible d'usinage, étude et réalisation du système d'information, thèse de doctorat de l'université de

D. , G. , S. S. De, P. J. Vallee, J. Couturier et al., Aide à la conduite. aide à la maintenance, aide à la gestion techniqueLe projet DIAS (Distributed Intelligence Actuators and Sensors", journée d'étude "FIP et les constituants intelligents d'automatismes: capteurs. actionneurs, régulateurs et automatesIntegration and Control Loop of a Flexible Manufacturing Cell, CRAN/CNRS DRA 821, conf "Computer Application in Production and Engineering: Integration Aspects, pp.29-30, 1987.
URL : https://hal.archives-ouvertes.fr/pastel-00802707

{. , ]. G. Doumeingts, B. Doumeingts, and . Vallespir, Méthodes pour concevoir et spécifier les systèmes de productionTechniques de modélisation pour la productique, CIM, vol.90, pp.12-14, 1990.

G. Duprat, C. Lugano-]-m, M. D. Elarbi-boudihir, and . Husson, élaboration d'une méthode permettant le choix d'un ensemble de vision adapté à une application donnée", rapport de stage en entreprise, Peugeot Sochaux, DESS Productique et Automatique Industrielle ISIAL Nancy, fac. des SciencesGuidage de robot mobile par détection de bord de route, étude de la phase initiale de navigation, pp.25-39, 1990.

J. P. Frachet, Une introduction au Génie Automatique: faisabilité d'une chaine d'outils CAO pour la conception et l'exploitation des machines automatiques industrielles, thèse d'état, 1987.

B. R. Gaches, P. Querenet, F. B. Viollet, and . Vernadat, CIM-OSA: une architecture ouverte pour la productique, 1986.

. M. Gem-ad-]-adepa-a, R. M. Goodman, L. G. Haralick, and . Shapiro, Notice de présentation et d'utilisation du GEMMA, Guide d'Etude des Modes de Marche et d'Arrêt", source ADEPAKnowlOOge-based computer vision. Integrated programming language and data management system design, COMPUTER, 1989.

C. Hansen and T. Henderson, CADG-Based Computer Vision, nov 87 Miami Beach, PL. éditeur IEEE Computer Society, pp.100-105

M. V. Heitor, D. Horn, . R. Wolf, and . Husson, Advanced sensor systems for the application of CIME technologies in the process industry : a reviewFilttage de Kalman adaptatif appliqué à la poursuite de cibleSADT, un langage pour communiquer, Congrès : "CIM in the Process Industry Proceedings of the Workshop, pp.14-15, 1989.

I. and V. Aloris, Modélisation, simulation et évaluation de la partie opérative d'un système automatisé", rapport scientifique de fin de conttat, agence de l'informatique, convention de recherche n· 81, 1983.

]. B. Jung, P. Lhosrn, G. Morel, and M. Roech, Functionnal modelling of an Intelligent Actuator : applicable to an ON/OFF or modulating electrical valve, Workshop ESPRIT -CIM

. Hv and . Jaoadish, An object model for image recognition, COMPUTER, 1989.

R. Jeansoulin, L'archivage des images : des fichier aux bases de données, Courrier du CNRS, N° spécial Imagerie Scientifique, pp.66-67, 1987.

P. Jorion, Principes des systèmes intelligents, 1990.

A. C. Km, A. J. Vayda, R. L. Cromvell, W. Y. Kim, and C. H. Chen, Knowledge-Based-RoboticsRobotics and Automation, pp.637-646

M. Kanumury, J. Shah, and T. C. , CHANG: ft An automatic process planning system for quick turnaround cell, an integrated CAO and CAM system, symposium on flexible automation

T. Ikeucm and . Kanaoe, Automatic generation of object recognition programs, proceedings of the IEEE, vol.76, issue.8, 1988.

L. Henri, Dieu ne joue pas au dés" éditions Grasset & Fasquelle, 1987.

P. E. Leyrat, B. Berthome, . Heit, M. Bremont, . Lamotte-e et al., Asservissement de position piloté par un capteur visuelEdge detection using the fuzzy theory, Revue d'Automatique et de Productique Appliquée RAPA thèse de l'université de Nancy I, 1985.

. Lombard-muriel, Proposition d'un Modèle Conceptuel de Données pour îlot ouvert de fabrication mécanique, 1990.

B. M. Lombard, F. M. Rocho-'ite, and G. Morel, Design Management and Manufacturing Concept for flexible manufacturing system

. Masakazu and . Ejiri, Knowledge-based approches to practical image processing International wol'kshop on industrial applications of machine intelligence and vision (miv 89), Tokyo, april 10-12, Etude des limites des paramètres de coupe en vue d'un choix automatique des outils et des conditions de coupe, pp.24-86, 1989.

-. Meg-89j-meurlse, G. Mega-manuel, . Mezinmor-88j-g, M. Morel, M. Roesch et al., ESPACE -MICRO - Manuel utilisateur -1989. MEGA· REALISATION -Manuel de référence -1989, GAMMA International -PARIS [MEY 86Génie LogicielLa vision par ordinateur". Editions Hermes, technologies de pointe, Génie Productique, Génie X", congrès Afcet Automatique. Grenoble, pp.320-330, 1989.

P. Prlmeca, P. De-ressources-informatiques-pour-la-mecanique, T. Serge, G. Chef-de-projet, and . Morel, Automatisation intégrée d'un îlot de fabrication manufacturière", communication GRECO CNRS" systèmes à événements discrets" groupe GT4, 1989.

G. Morel, M. Roesch, and B. Jung, Les outils de X.A.O. dans le cycle de vie de l'automatisation

G. Morel, Automatisation intégrée d'un not de fabrication manufacturière, Automatisation et Ingéniérie Intégrées de Production, pp.12-14, 1990.

C. , L. Lrii-contrat-de-recherche, M. , R. , and I. B. Morel, Auto-contrôle de cellule flexible d'usinage, intégration dans un ensemble CFAOAuto-contrôle de cellules flexible d'usinage. Intégration dans un ensemble CFAOAspect vision, Contrat de recherche productique Robotique 88 Ministère de le recherche et de la technologie, N·86.p.0719. Rapport scientifique final. Université de Nancy 1, 1991.

]. F. Munerato, Robotisation intégrée d'un not de production manufacturière: aspects contrôle-commande et communication, thèse de doctorat de l'université de Nancy l, 1988.

A. Nadif, B. Mutel, R. D. Ballot-h, O. R. Park, and . Mitchell, Application de la technologogie de groupe au système de production", 23 ème CIRP, Séminaire international sur les systèmes de production France [pAN 91] Hervé PANEITOUne contribution au génie automatique: le prototypage des machines et systèmes automatisés de productionAutomated computer vision inspected 88a] system for quick tumaroud manufacturing", conférence: automated inspection and high speed vision architecture n, proc of the SPIE, the international society for optical engineering, pp.10-11114, 1988.

H. D. Park and O. R. Mitchell, CAD based planning and execution of inspection", conférence: Computer vision and patern recognition

A. Pizano, Specification of spatial integrity constraints in pictorial databases, Computer, vol.22, issue.12, 1989.
DOI : 10.1109/2.42032

P. F. , C. C. , L. P. Decchenaux-g.-synthèse, M. Rnur, . Michelin et al., De l'automatisme simple à l'atelier flexible avec le grafcet". congrès AFCET automatique, mars 1986poste de travail pour l'automatisation, Synthèse d'image''. Courrier du CNRS, N' spécial Imagerie Scientifique, pp.66-67, 1987.

Q. In, Process report of the quality in automation project for FY88, NISTIR, vol.89, p.4045, 1989.

H. Qing, Y. J. Richard, F. Lepage, and G. Morel, UA method of establishing pattern database for machine vision systems voU, publisher: int. aead. publishersComputerl programmable control of a flexible manufacturing ceU", international series on "microprocessor-based systems engineering, IEEE international conference on systems, man, and cybernetics, Beijing and Shenyang robotic and manufacturing systems, pp.486-495, 1988.

. J. Richard, Auto-contrôle d'une cellule flexible d'usinage; intégration dans un ensemble CFAO, Convention MRES, 1988.

M. Roboam-]-b and . Rochotte, Modèles de référence et intégration des méthodes d'analyse pour la conception des systèmes de production", thèse de l'université de BordeauxMéthodes structurelles pour la reconnaissance de fonne; application de la méthode de prédiction vérification à la reconnaissance et la localisation d'objet, en vue de l'intégration d'un système de vision dans une cellule flexible de fabrication, 198888.

A. D. Sfalcin, V. Rieux, P. Favier, B. Jean, G. T. David et al., Fiabilité, disponibilité et sécurité des installations intégrant des filtres de comportement", colloque annuel du club FIABEXSHERPA: un support d'intégration pour le processus CDEF". actes de CIM/90 -p 451 -12Skeletonization and distance transformation by grayscale morphologiy, nov 89 90] Pme SPIE Symposium on automated inspection and hight speed vision architecture, pp.22-23, 1987.

V. Souvlgnier, PVV, un système d'interprétation d'images par prédiction et vérification, 1983.

M. and S. M. Staroswiecki, Les actionneurs intelligents", journée d'études "FIP et lesconstituants intelligents d'automatismes: capteurs, actionneurs, régulateurs de automatesLes actionneurs intelligents, pp.29-30, 1989.

S. Suter, Elaboration d'un cahier des charges à partir d'une approche système

A. Yves, De l'autre coté de Merise -Systèmes d'infonnation et modèles d'entreprise" Edition d'organisation Paris, 1986.

J. Tixador, Une contribution au génie automatique: la spécification exécutable des machines et systèmes automatisés de production, thèse de l'université de Nancy, 1989.

J. P. Tsang, Planification par combinaison de plans; application à la génération de gammes d'usinage, 1987.

. Vog-86-]-r and . Vogrig, Flexible manufacturing shop operation, .R. of germany, pp.4-5, 1986.

C. Vogel, Génie cognitif', collection science et technique, 1980.

R. Vogrig, Intégration d'un capteur multi-fonctionnel de vision dans un Dot de fabrication de pièces mécaniques: aspects méthodologique et réalisationnel, 1990.

. L. Wen-87-]-p and . Wendel, Architecture des systèmes de traitement et de synthèse d'images, Courrier du CNRS, N' spécial Imagerie Scientifique, pp.66-67, 1987.

D. Wolf and R. Husson, Inspection de surfaces planes à dominante spéculaire, pp.25-39, 1990.

F. Et-le-nivoeu-Équipement and .. , Application: le nivoeu station, p.42