Contribution à la commande robuste et adaptative : application aux robots manipulateurs

Abstract : Not available
Document type :
Theses
File URL :
http://docnum.univ-lorraine.fr/prive/SCD_T_1995_0313_XU.pdf
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https://hal.univ-lorraine.fr/tel-01753747
Contributor : Thèses Ul <>
Submitted on : Thursday, March 29, 2018 - 4:48:06 PM
Last modification on : Friday, March 30, 2018 - 1:28:37 AM

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  • HAL Id : tel-01753747, version 1

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Citation

Shi Jie Xu. Contribution à la commande robuste et adaptative : application aux robots manipulateurs. Autre. Université Henri Poincaré - Nancy 1, 1995. Français. ⟨NNT : 1995NAN10313⟩. ⟨tel-01753747⟩

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