On the stabilization of nonlinear control systems
Sur quelques problèmes de stabilisation des systèmes non linéaires
Résumé
The aim of this thesis is to study the feedback stabilization problem for some nonlinear control systems : homogeneous polynomial systems, analytic affines systems, systems with integrators. Some results about the construction of observers, the stabilization of a class of nonlinear systems using an observer and the stabilization of some stochastic systems are given
Cette thèse regroupe un ensemble de travaux concernant la stabilisation de certains systèmes non linéaires par retour d'état. Une étude complète du point de vue de la stabilisation globale est donnée pour une classe de systèmes à dérivé polynomiale homogène, les lois stabilisantes étant explicitement construites. Une méthode pour la stabilisation locale des systèmes analytiques affines est développée. Quelques résultats concernant les systèmes avec intégrateur sont améliorés et enfin la dernière partie est consacrée à la stabilisation à travers un observateur et à la stabilisation de certains systèmes stochastiques
Domaines
Mathématiques générales [math.GM]| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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