Multiple-Impact Modeling in Multibody Systems - TRIPOP
Chapitre D'ouvrage Année : 2024

Multiple-Impact Modeling in Multibody Systems

Bernard Brogliato
Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses
CV

Résumé

This chapter deals with the modeling of simultaneous collisions in rigid multibody systems, i.e., mechanical systems made of rigid bodies connected by unilateral constraints.

Domaines

Mécanique [physics.med-ph]
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https://inria.hal.science/hal-04673788

Soumis le : mardi 20 août 2024-15:26:51

Dernière modification le : mardi 5 novembre 2024-11:22:04

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Dates et versions

hal-04673788 , version 1 (20-08-2024)

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Paternité

Identifiants

  • HAL Id : hal-04673788 , version 1

Citer

Bernard Brogliato. Multiple-Impact Modeling in Multibody Systems. A.F. Vakakis; O. Gendelman. Handbook on Nonlinear Dynamics, Vibrations and Acoustics; Volume 1: Nonlinear Dynamics and Vibrations: Fundamental Concepts and Analytical Methods, World Scientific Publising, pp.1-39, In press. ⟨hal-04673788⟩

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