Generalized nonlinear sector approaches for Takagi-Sugeno models
Généralisations d'approches par secteur non-linéaires pour les modèles Takagi-Sugeno
Résumé
The Nonlinear Sector Approach (NLSA) is a way to construct Takagi-Sugeno (T-S) models which exactly represent nonlinear systems with bounded nonlinearities. Generally, the nonlinearities are bounded by a box-shaped set, however, this paper generalizes the NLSA for polytopic and smooth convex bounding sets, providing new ways of reducing the intrinsic conservatism of T-S representations with interdependent scheduling parameters. Some Linear Matrix Inequalities (LMI) criteria for stability analysis of these models are provided throughout the paper.
L'approche par secteur non linéaire (NLSA) est un moyen de construire des modèles Takagi-Sugeno (T-S) qui représentent exactement des systèmes non linéaires dont les non-linéarités sont bornées. En général, ces non-linéarités sont délimitées par un ensemble en forme de boîte. Cet article généralise la NLSA pour les ensembles convexes polytopiques ou lisses, fournissant de nouvelles façons de réduire le conservatisme intrinsèque des représentations T-S dont les paramètres sont interdépendants. Certains critères d'inégalités matricielles (LMI) pour l'analyse de la stabilité de ces modèles sont fournis tout au long de l'article.