Le cheval et l'équitation sont utilisés comme moyen thérapeutique en rééducation fonctionnelle physique mais aussi en psychiatrie. La richesse des terminologies employées pour qualifier l'équitation thérapeutique reflète la diversité des objectifs. En psychiatrie, les utilisations s'étendent alors de l'activité occupationnelle jusqu'aux psychothérapies ou à la réhabilitation sociale. Plusieurs associations regroupent des professionnels qui pratiquent l'équitation thérapeutique. Elles participent à sa promotion et proposent des formations théoriques et pratiques. La revue de la littérature spécialisée permet de découvrir des études psychologiques d'approches multiples. Ces études décrivent les différents bénéfices psychologiques que permet l'utilisation du cheval, à commencer par l'aide relationnelle qu'il procure aux thérapies. Ces apports sont exploités dans les soins utilisés pour aider des patients, enfants ou adultes, touchés par des troubles psychologiques eux aussi très variés comme la psychose ou les répercutions psychologiques de handicaps physiques. Dans la pratique, l'activité équitation doit être nécessairement adaptée pour pouvoir être qualifiée de thérapeutique. En psychiatrie, en plus du choix des moyens matériels, c'est surtout la qualité de l'encadrement humain qui assure la valeur soignante. La variété des techniques exploitées permet ensuite d'ajuster la pratique à chaque expérience, qu'elle soit individuelle ou institutionnelle ou même d'origine soignante ou sociale.