Le LiDAR terrestre (Light Detection And Ranging), technologie couramment utilisée dans le génie civil pour la numérisation de constructions diverses, représente depuis une dizaine d'années, un outil prometteur pour la gestion forestière. Il s'agit dans cette étude de démontrer son intérêt concernant la réalisation d'inventaires forestiers via le logiciel Computree développé au sein du pôle R&D de l?ONF. Ce logiciel a pour principe d'extraire d'un nuage de points, enregistré avec un LiDAR terrestre, la position des tiges dans une placette et leur diamètre à 1 mètre 30 (D130). 127 placettes, issues de deux jeux de données aux caractéristiques différentes, ont fait l'objet d'un traitement avec ce logiciel. Les résultats obtenus ont été comparés aux mesures inventoriées (nombre d'arbres inventoriés et D130), considérées comme valeurs de référence. Aussi, des observations ont été faites lors du traitement des nuages pour déceler les problèmes algorithmiques du logiciel. Elles ont conduit à l'élaboration de plusieurs versions améliorées. Ainsi, ont été discutées, la pertinence de ces modifications et l'efficacité du logiciel à détecter les tiges d'une placette et à estimer leur D130.