Ce mémoire s'interroge sur le toucher relationnel en salle de naissance, visant dans un premier temps à exposer toutes les notions corporelles concernant ce sens primordial et notamment dans son impact relationnel. Ensuite, ce travail développe une observation du toucher et de ses connotations thérapeutiques en salle de naissance. Finalement, il relate ses conclusions, tenant compte avec humilité des aspects subjectifs de l'observation et de la complexité du sujet, mêlant personnalité, psychologie et technicité. L'objectif concret est de sensibiliser la profession à cet outil aussi utile que bienfaisant lors du moment d'exception qu'est l'accouchement, et d'une relation humaine qu'est l'accompagnement de la naissance d'un nouvel être au sein d'une famille.