Écrire un manuel n'est jamais facile. Pour y parvenir avec succès, il ne faut céder ni à l'abus de métaphores, ni au jargon foisonnant et opaque. On doit se proposer d'intégrer, par une narration éclairée des apports majeurs et des auteurs incontournables, les recherches et les développements les plus récents. Il faut pouvoir réussir à faire comprendre au lecteur ce que sont les travaux en train de se faire.