Contribution à la commande orale d'un robot doté d'un système de vision - Université de Lorraine Access content directly
Theses Year : 1990

Contribution to verbal control of a robot equiped with a vision system

Contribution à la commande orale d'un robot doté d'un système de vision

Joëlle Klein
  • Function : Author
  • PersonId : 761501
  • IdRef : 190756616

Abstract

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La commande d'un robot doté d'un système de vision nécessite la reconnaissance et l'interprétation d'expressions naturelles complexes nécessaires à la description des objets. Dans le but de donner une grande souplesse à notre système, nous autorisons les ellipses, les anaphores et même les constructions asyntaxiques. Les moyens mis en œuvre pour atteindre nos objectifs reposent sur une grammaire de cas et des grammaires locales combinées avec des règles linguistiques de qualification et de coordination de groupes. L'interprétation consiste dans un premier temps à compléter les cas et, dans un deuxième temps, à rechercher les objets décrits dans l'univers du robot. Nous nous sommes intéressés au problème de l'ambiguité pour lequel nous proposons quelques stratégies de résolution
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Dates and versions

tel-01747725 , version 1 (29-03-2018)

Identifiers

  • HAL Id : tel-01747725 , version 1

Intranet access

Cite

Joëlle Klein. Contribution à la commande orale d'un robot doté d'un système de vision. Autre. Université Henri Poincaré - Nancy 1, 1990. Français. ⟨NNT : 1990NAN10393⟩. ⟨tel-01747725⟩
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