Dans le domaine de la sante, l'analyse de la tuberculose par examen direct pose quotidiennes aux laboratoires hospitaliers des problèmes humains et matériels, en rapport avec la rareté du bacille de koch et donc la difficulté de le mettre en évidence en microscopie epifluorescente. Les services de routines constituent un domaine ou l'automatisation trouve une place de choix. Un microscope automatisé associé a un système de vision a permis de modéliser la méthodologie d'analyse réalisée par le mycobacteriologiste expérimenté et la mise au point d'un prototype d'analyse automatique d'échantillons appelé bk-scan