Nous utilisons des techniques classiques d'abstraction, de spécification et de synthèse de programmes pour proposer une démarche de développement formel de systèmes temps réels dans le cadre (restreint) de la conduite des processus de productions discrètes. Dans le type de problème que nous avons à traiter, on dispose d'une installation industrielle dont les composants assurent des fonctions élémentaires de transformation, d'assemblage et de manutention de produits. Ces composants peuvent être mis en marche par des actionneurs et des capteurs fournissent des renseignements sur l'état du système et des produits. On souhaite construire un logiciel qui pilote l'installation existante pour obtenir un système global ayant certaines fonctionnalités. Nous préconisons une démarche qui consiste à faire une description abstraite et formelle de l'installation existante sans préjuger de son utilisation future, en combinant le formalisme des types abstraits et une extension temps réelle de la logique temporelle spécifier formellement le résultat attendu de son fonctionnement en indiquant essentiellement la relation qui existe entre les produits fabriqués et ceux de base. A partir des éléments précédents, nous synthétisons des programmes séquentiels de commande de l'installation donnée. Nous optimisons ensuite ces programmes en essayant de les paralléliser au maximum.