Skip to Main content Skip to Navigation
Theses

Contributions à l'apprentissage par renforcement inverse

Résumé : Cette thèse, intitulée "Contributions à l'apprentissage par renforcement inverse", fournit trois contributions majeures au domaine. La première est une méthode d'estimation de l'attribut moyen, une quantité exploitée par la grande majorité des approches constituant l'état de l'art. Elle a permis d'étendre ces approches au cadre batch et off-policy. La seconde contribution majeure est un algorithme d'apprentissage par renforcement inverse, structured classification for inverse reinforcement learning (SCIRL), qui relâche une contrainte standard du domaine, la résolution répétée d'un processus décisionnel de Markov en introduisant la structure temporelle (par le biais de l'attribut moyen) de ce processus dans un algorithme de classification structurée. Les garanties théoriques qui lui sont attachées et ses bonnes performances en pratique ont permis sa présentation dans une conférence internationale prestigieuse : NIPS. Enfin, la troisième contribution est constituée par la méthode cascaded supervised learning for inverse reinforcement learning (CSI) consistant à apprendre le comportement de l'expert par une méthode supervisée puis à introduire la structure temporelle du MDP par une régression mettant en jeu la fonction de score du classifieur utilisé. Cette méthode offre des garanties théoriques de même nature que celle de SCIRL tout en présentant l'avantage d'utiliser des composants standards pour la classification et la régression, ce qui simplifie la mise en oeuvre. Ce travail sera présenté dans une autre conférence internationale prestigieuse : ECML
Document type :
Theses
Complete list of metadatas

Cited literature [71 references]  Display  Hide  Download

https://hal.univ-lorraine.fr/tel-01750440
Contributor : Thèses Ul <>
Submitted on : Thursday, March 29, 2018 - 12:46:16 PM
Last modification on : Tuesday, April 24, 2018 - 1:30:09 PM

File

DDOC_T_2013_0185_KLEIN.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : tel-01750440, version 1

Collections

Citation

Edouard Klein. Contributions à l'apprentissage par renforcement inverse. Autre [cs.OH]. Université de Lorraine, 2013. Français. ⟨NNT : 2013LORR0185⟩. ⟨tel-01750440⟩

Share

Metrics

Record views

122

Files downloads

88