Ce travail porte sur la modélisation, la simulation, la commande du système cycloconvertisseur-machine synchrone et asynchrone et de la comparaison de leurs performances en terme d'ondulation de couple électromagnétique. On montre que la machine synchrone permet, en statique, d'avoir un couple moins ondulé. Par contre, la machine asynchrone présente un meilleur comportement dynamique lors du démarrage. Afin de limiter les harmoniques provoqués par le temps mort de sécurité, une deuxième horloge permettant d'imposer la durée du palier nul à une valeur fixe est proposée. Enfin, dans le but de réduire les ondulations du couple, une modification de la structure du cycloconvertisseur en ajoutant six thyristors de roue libre est étudiée. Cette modification a permis de réduire, d'une façon importante, les ondulations du couple de la machine synchrone fonctionnant à facteur de puissance unitaire