Contribution to modeling and control of high power static converters-synchronous machines assemblies
Contribution à la modélisation et à la commande d'ensembles convertisseurs statiques - machines synchrones de fortes puissances
Résumé
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L’objet de cette thèse est l'étude des problèmes de modélisation en vue de la simulation et de la commande d'ensembles convertisseurs statiques machines synchrones de forte puissance. Concernant la simulation numérique, l'accent a été mis sur l'amélioration des modèles de machines synchrones, en général, et de machines synchrones à double étoile, en particulier, en prenant en considération la saturation magnétique. Dans cette optique, un modèle de type circuit, basé sur la représentation de Park, a été élaboré. La modélisation adoptée tient compte de l'effet croisé de saturation à partir de la seule connaissance de la caractéristique à vide et des paramètres usuels des machines. Une étude comparative entre ce modèle et le modèle classique, où la saturation est négligée a montré l'inadéquation de l'hypothèse de linéarité de la caractéristique magnétique dans l'étude de la simulation des ensembles convertisseurs statiques machines synchrones de forte puissance. Concernant l'aspect commande, le problème de la modélisation des machines électriques associées aux convertisseurs statiques, en vue de la synthèse des régulateurs de courant, a été contourné par l'introduction de techniques de contrôle non-linéaires et robustes, à savoir la commande à structure variable, en particulier le réglage par mode de glissement. Des résultats obtenus par simulation numérique ont montré la puissance de ce type de commande dans le contrôle des courants de phase dans les machines synchrones en général, particulièrement les machines synchrones polyphasées qui constituent des systèmes multivariables à ordre élevé