La mesure angulaire constitue une donnée fondamentale dans le domaine du handicap tant du point de vue diagnostic que celui de la rééducation. Effectuer une mesure d'angle sur les membres supérieurs et inferieurs des humains entraine une série de contraintes spécifiques a ces derniers (position des capteurs, axes de référence, fiabilité, etc...). Les capteurs présentés dans ce mémoire utilisent des techniques tout à fait différentes. Une première technique utilise les ultrasons d'une part et d'autre part une approche originale basée sur l'utilisation du son associe à une boucle à verrouillage de phase. Une deuxième approche différente est basée sur une détection magnétique à l'aide d'un capteur à effet hall. Après un rappel sur le principe de l'effet hall, son intérêt est mis en évidence. Les critères président au choix d'un tel capteur sont présents et permettent de justifier les solutions adoptées avec l'étude de leurs faisabilités associées. Enfin, une méthode fait appel aux jauges de contraintes. L'idée d'étudier expérimentalement les possibilités d'emploi en mesure angulaire particulièrement les plus petites articulations (phalanges, poignets, etc...) est développée, l'utilisation et les résultats sont discutés