Cette thèse traite le problème du fonctionnement en temps réel d'un système multi-agents fondé sur le principe du tableau noir. Elle comporte deux parties. La première situe la problématique en présentant les spécificités du temps réel et les caractéristiques essentielles de systèmes à base de tableau noir. La seconde partie présente un système à base de tableau noir conçu pour le temps réel au sein du projet esprit reakt. Le module de conduite de raisonnement de ce système est tout particulièrement détaillé. Des exemples de validation sont également proposés