Le travail présenté dans cette thèse s'inscrit dans le cadre de la formation assistée par ordinateur et celui des environnements interactifs d'apprentissage avec ordinateur. Les démarches d'individualisation des formations posent un problème crucial d'adaptation des parcours de formation aux différents apprenants. Le génie éducatif vise à minimiser les couts de production des environnements d'apprentissage. Nous proposons deux solutions au problème de la personnalisation selon le niveau d'individualisation visé: un gestionnaire d'unités pédagogiques, pour un niveau plus microscopique et un système d'aide à la négociation de plans de formation, pour un niveau plus macroscopique. Les connaissances pédagogiques représentées sont indépendantes d'un domaine particulier et favorisent ainsi la réutilisabilité des modèles proposés dans différentes disciplines. Le gestionnaire d'unités pédagogiques (up) prend en compte la gestion du déroulement de l'apprentissage sur des objectifs pédagogiques (op) de granularité fine. Il intègre différents modes de parcours, différentes phases et modes d'apprentissage. Les connaissances tutorielles s'appuient sur des connaissances abstraites relatives au domaine (un modèle hybride: univers des op et univers des up) et des connaissances relatives à l'apprenant caractérisé essentiellement par des niveaux de référence. L'élaboration de cursus correspond ici à une gestion dynamique de la progression de l'apprenant dans des contenus pédagogiques et à un pilotage de ses activités d'apprentissage. Le système d'aide à la négociation de plans de formation est un outil à l'usage du formateur. Celui-ci accueille un apprenant dans un centre de formation et construit avec lui une offre de formation sous forme d'un plan macroscopique stratégique incluant objectifs structures et ressources de formation. De tels plans portent sur plusieurs progressions à la fois. Le système est un support aux deux phases principales de la négociation: celle d'un plan d'objectifs, un plan demande de formation et celle d'un plan offre de formation instanciant les objectifs par des modules adéquats. Le système est également un outil d'information permettant la description et la consultation de données relatives au capital-savoirs du centre (objectifs de formation et structures d'objectifs) et à son capital-ressources (modules et plans disponibles, caractéristiques et types de caractéristiques de ressources)