Ce mémoire est consacré à la commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents, et pour une grande part aux problèmes liés à la détection de la position du rotor. Dans la première partie nous présentons une méthode originale et économique d'obtention directe des fonctions trigonométriques de la position rotorique, qui utilise un résolveur et ne nécessite aucun circuit intégré spécialisé. La deuxième partie concerne l'identification en ligne des paramètres des machines synchrones à aimants permanents : celle-ci permet en particulier d'améliorer les performances de l'estimateur de la position du rotor, qui dépendent fortement de la précision des paramètres du modèle de la machine. Enfin la troisième partie est consacrée à la commande vectorielle sans capteur mécanique. Considérant que la composante directe de la f.e.m. a une valeur nulle, nous en déduisons une méthode de correction des valeurs estimées de la position et de la vitesse du rotor.