Emergence of multi-agents system fonctional organization
Emergence de l'organisation fonctionnelle d'un système multi-agents
Résumé
The thesis presents a research part of a largest project supported by psychologists, ethnologists and automata designers. This research propose a methodology to design a multi-agents system working as a multi-humans system working; more exactly, in the course of activities, without pacification and without optimality systematic search. From ethologic models with the notions of emergence and self-organization in animal societies, from natural language interaction analysis techniques developed in the” groupe de recherche sur les communications”(Nancy 2), we systematize the parallel multi-robots socio-cognitive dynamic resolution problem from its interlocutionnary activity. the peculiarity of this designing process is twofold: on the one hand, the approach is bottom-up - i.e. we determine the pilot's model from the results of inductive and interlocutionary analyses of a conversational corpus; on the other hand, we use a methodology and theories coming from an interactional and constructivist psycho-sociological approach.
La thèse présente une recherche menée au sein d'un projet plus global associant psychologues, éthologues et automaticiens. Cette recherche propose une méthodologie pour la conception d'un système multi-agents qui fonctionnerait d'une manière similaire à celle d'un groupe d'humains qui résout collectivement un problème en temps réel ; c'est-à-dire dans le cours même de son activité, sans planification et sans recherche systématique d'optimalité. A partir de modèles développés en éthologie et des notions d'émergence et d'auto-organisation dans les sociétés animales et d'une technique d'analyse des interactions langagières développée au groupe de recherche sur les communications (Nancy 2), nous systématisons la dynamique sociocognitive de la résolution interlocutoire d'un problème d'usinage par un multi-robots fonctionnant en parallèle. La singularité de la démarche de conception tient en deux points. D’une part, la démarche est ascendante, i.e. c'est à partir des analyses inductive et interlocutoire d'interactions verbales authentiques que le modèle du pilote est défini et d'autre part, les théories et la méthodologie employées relèvent d'une approche psycho-sociologique interactionniste et constructiviste.