Inverse Kinematic Optimisation for a Hyper-Redundant Articulated Structure

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Article dans une revue
AMSE, 2012, 73 (1)
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https://hal.univ-lorraine.fr/hal-01346033
Contributeur : Lcoms Ul <>
Soumis le : lundi 18 juillet 2016 - 11:20:55
Dernière modification le : mercredi 22 novembre 2017 - 10:56:27

Identifiants

  • HAL Id : hal-01346033, version 1

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A. Pruski, C. Maaoui. Inverse Kinematic Optimisation for a Hyper-Redundant Articulated Structure. AMSE, 2012, 73 (1). 〈hal-01346033〉

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