De nombreuses adaptations anatomiques et des modifications des rapports entre les segments squelettiques ont accompagné la Bipédie au long de l’Evolution de l’espèce humaine, jusqu’à trouver les corrélations permettant un équilibre sagittal et une locomotion économique. Cette évolution est reproduite en accéléré lors de l’ontogenèse et de la croissance des individus. Qu’en est –il lorsque l’embryologie et la croissance sont perturbées par une maladie osseuse constitutionnelle (MOC) ? Cette thèse se propose d’analyser l’organisation lombo-pelvi-fémorale dans le cas de l’achondroplasie, qui est une des plus fréquentes MOC.Après un modeste aperçu des données anthropologiques sur les caractéristiques nécessaires à la Bipédie, nous rappelons les connaissances actuelles sur les paramètres permettant l’analyse de l’équilibre sagittal et du complexe lombo-pelvi- fémoral dans une deuxième partie. Une troisième partie est consacrée à l’évolution de ces paramètres, depuis l’embryologie jusqu'à l’acquisition du squelette adulte.Dans une quatrième partie, nous procédons à l’analyse de dossiers radiologiques d’enfants achondroplases suivis dans les centres de chirurgie infantile des CHU de Nancy, Marseille et Toulouse. Les valeurs mesurées dans notre série ont été comparées aux valeurs des paramètres normaux exposées dans les parties 2 et 3, puis aux valeurs d’autres séries de la littérature