Modélisation 3D du projet Ambiflux sous DELMIA Automation - Université de Lorraine Access content directly
Master Thesis Year : 2011

Modélisation 3D du projet Ambiflux sous DELMIA Automation

Abstract

The internship described in the present report was developed from April to September 2011 and it took place at the AIP-PRIMECA (Atelier Inter-Etablissements de Productique de Lorraine), an industry-oriented educational resources center. The AIP-PRIMECA pole is a common service of three establishments: the University Henri Poincaré Nancy 1, the Institut National Polytechnique de Lorraine and the Ecole National Supérieure de Arts et Métiers de Metz. The internship subject aims to develop a digital model based on the Delmia software capable to simulate the behavior of robot(s) in different scenarios defined in Ambiflux. The Delmia software allows modeling virtual products and simulations. The Ambiflux project (Ambient Systems of Production and Maintenance) is an ongoing AIP project that looks to develop a production system taking advantage of intelligent ambient concepts. The following report is divided into two central points. The first point shows the development of the subject with System Engineering approach (method learnt during the master) and with the methodology provided by IBM Rational Harmony Deskbook. The second point describes the realization of the product (digital model) on Delmia software from the results given by the first point. The obtained results show that digital model simulate the movements of the real robot, in informing him, for example, the parameters of displacement, rotation and speed.
Ce stage compris entre Avril-Septembre 2011, s'est effectué au sein de l'AIP-PRIMECA (Atelier Inter- Etablissements de Productique de Lorraine), centre de ressources pédagogiques à caractère industriels. Ce pôle AIP-PRIMECA est un service commun à trois établissements dont font parties l'Université Henri Poincaré à Nancy 1, l'Institut National Polytechnique de Lorraine et l'École Nationale Supérieure des Arts et Métiers de Metz. Le sujet du stage a pour but de réaliser un modèle numérique capable de simuler par le programme DELMIA les comportements du/des robots dans les différents scénarios définis dans AmbiFlux. Le projet AmbiFlux, Systèmes Ambiants de Production et Maintenance, est un projet développé en ce moment au sein de l'Atelier Inter-Etablissements de Productique de Lorraine. Il vise, en effet, à développer un système de production exploitant les concepts de l'intelligence ambiante. Le logiciel DELMIA, quant à lui, permet de créer les parties géométriques (structures) comme la simulation des objets. Ce rapport sera donc divisé en deux points centraux. D'une part, le développement du sujet du stage sur base de la démarche de l'Ingénierie Système (méthode apprise lors de ce master) et de la méthodologie donnée par IBM Rational Harmony Deskbook. Et d'autre part, la réalisation du produit (Modèle numérique) sur le logiciel DELMIA à partir des résultats obtenus. Les résultats obtenus montrent que le modèle numérique permet de simuler les mouvements du robot réel en lui renseignant, par exemple, les paramètres de déplacement, de rotation et de vitesse.
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Dates and versions

hal-01787531 , version 1 (07-05-2018)

Identifiers

  • HAL Id : hal-01787531 , version 1

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Cite

Alvaro Pino Ponce. Modélisation 3D du projet Ambiflux sous DELMIA Automation. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2011. ⟨hal-01787531⟩
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