Conception et commande d'un convertisseur de puissance entrelacé embarqué dans un véhicule hybride/électrique
Résumé
This repport deals with the modeling, control, simulation and design of an interleaved Buck converter (42/14V) for hybrid/electric vehicle applications. We present four different architectures using conventional PI control and one advanced control using Backstepping technique. Subsequently, the concept of fault tolerant control is introduced to ensure the continuity of operation in degraded mode, so more system safety. The performances of the developed control laws are demonstrated through simulation using Matlab/Simulink. Finaly, an experimental validation in a dedicated test bench of the two technical controls (PI and Backstepping) for both safe and degraded modes is conducted.
Ce rapport traite de la modélisation, la commande, la simulation et la conception d'un convertisseur Buck entrelacé (42/14V) pour application véhicule hybride/électrique. Nous présentons quatre différentes architectures de commande classique utilisant des correcteurs PI ainsi qu'une commande avancée par la technique du Backstepping. Par la suite, la notion de commande tolérante aux défauts est introduite afin d'assurer une continuité de fonctionnement en mode dégradé et donc plus de sureté. Les performances des lois de commande développées sont vérifiées par le biais des résultats de simulation en utilisant Matlab/Simulink. Nous terminons par une validation expérimentale des deux techniques de commande (PI et Backstepping), pour les deux modes de fonctionnement ; sain et dégradé sur un banc d'essai dédié.
Domaines
Sciences de l'ingénieur [physics]| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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