Aujourd'hui le contrôle non destructif est une méthode importante pour pouvoir classer le bois. Dans le but d'améliorer la compétitivité des entreprises, de nombreux systèmes ont été mis au point. Un certain nombre de ces méthodes sont effectuées avec l'aide de machines comme par exemple les ultrasons, les rayons X, les micro-ondes et la vision par caméra. Ce rapport présente une méthode de détection de singularités du bois par l'intermédiaire d'un système de vision industrielle. Elle a été mise en place lors d'un projet de fin d'étude sur une plateforme expérimentale appartenant au Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN). Le but est de détecter les singularités du bois par le biais d'une caméra, pour pouvoir ensuite les classer, en apportant un maximum de précisions comme leurs types, leurs tailles et leurs emplacements. Dans ce rapport nous détaillons les différents procédés que nous avons mis en place pour arriver à détecter une singularité. Deux méthodes ont été envisagées, la première utilisant un logiciel nommé Sherlock, permettant de faire l'acquisition et le traitement des images. La seconde utilisant Sherlock pour l'acquisition couplée à un autre logiciel nommé CVB Manto pour le traitement de haut niveau. Nous exposons les différences entre ces deux méthodes ainsi que les résultats obtenus. Pour finir nous expliquons comment intégrer le logiciel CVB Manto dans Sherlock pour pouvoir travailler de façon dynamique.