Un problema relacionado con la operación de máquinas industriales ha sido la identificación de la condición mecánica en operación, utilizando variables de rendimiento dinámico que afectan el proceso nominal de las tareas de la máquina. Este trabajo propone un conjunto de algoritmos centrados en la identificación de la condición mecánica aplicado a máquinas industriales, por tanto, se desarrolla una herramienta para el mantenimiento basado en la condición; la metodología propuesta se centra en la identificación de la condición de máquinas por medio del registro de variables dinámicas en condiciones de funcionamiento, mediante la aplicación de técnicas con vibroestimadores con el método de descomposición de valor singular (SVD) y desarrollo de pruebas experimentales en máquinas industriales. El trabajo se aplica a un caso real llevado a cabo en dos conjuntos de mediciones sobre dos máquinas idénticas, una máquina con el comportamiento de funcionamiento nominal y la otra máquina con un problema dinámico. Palabras clave: Análisis de vibración, condición mecánica, descomposición de valor singular, identificación de fallo, máquina industrial.