Comme la plupart des membres de la haute aristocratie européenne, les princes barrois, comtes d’abord puis ducs à compter du milieu du XIVe siècle,ont passé leur temps à combattre, par monts et par mers, aux côtés de leurs suzerains, contre l’infidèle au Proche Orient, mais aussi en Italie, Espagne,Flandre, etc., dans les innombrables guerres de successions qui perturbent alors l’Occident médiéval. Les sources historiques nous les montrent également,chevauchant, de capitales en châteaux, dans leurs États pour les défendre, les augmenter, les gouverner. Cette itinérance des princes, ce nomadisme châtelain, pour reprendre la terminologie du colloque, qui se réduit à la fin du Moyen Âge à la fréquentation de quelques sites, s’accompagnent d’une nécessaire itinérance des biens, tous leurs châteaux de plaisance n’étant pas confortablement équipés.