Etude exploratoire du processus de familiarisation à l'usage d'exosquelettes assistant le dos : caractérisation des déterminants moteurs et biomécaniques - Université de Lorraine Access content directly
Master Thesis Year : 2021

Etude exploratoire du processus de familiarisation à l'usage d'exosquelettes assistant le dos : caractérisation des déterminants moteurs et biomécaniques

Abstract

Few data are available on the duration of task training and the use of the exoskeleton prior the evaluation. However, the motor learning associated with this period could prove to be essential upstream of any evaluation. Unfortunately, we would risk only evaluating the transient effects associated with their use. This study aimed to determine whether training to the use of these technologies allowed to observe a stage of familiarization and to determine which parameters were most relevant in its evaluation. Seven men and seven women volunteered to participate in five training sessions, in which they had to perform three assessment tasks involving trunk flexion / extension with three back support exoskeletons. For one task, performance changed significantly (p <0.05) and stabilized before the last session for all exoskeletons. For another task, the knee range of motion in flexion / extension decreased significantly (p <0.01) from the third session and then stabilized regardless of the exoskeleton used. It therefore appears that some parameters make it possible to objectify a stage of familiarization during a training phase. Thus, not including training in the experimental protocol, prior to evaluating the use of exoskeletons, amounts to evaluating only transient effects and not the motor adaptations induced by these technologies. In company, it therefore appears necessary to have a learning time with exoskeletons before using them in place in real working conditions.
Très peu de données sont disponibles quant à une durée d’entraînement à l’utilisation d’exosquelettes d’assistance du dos avant leur évaluation. Or, les apprentissages moteurs liés à cette phase pourraient s’avérer indispensables en amont de toute évaluation, au regret de n’évaluer que des effets transitoires. Les objectifs principaux de cette étude étaient de déterminer si l’entraînement à l’usage de ces technologies permettait d’observer un stade de familiarisation et de déterminer quels paramètres étaient pertinents dans son évaluation. Sept hommes et sept femmes se sont portés volontaires pour participer à cinq séances d’entraînement, dans lesquelles ils devaient réaliser trois tâches évaluatives impliquant la flexion/extension du tronc avec trois exosquelettes d’assistance du dos. Pour une tâche, la performance a évolué de manière significative (p<0,05) et s’est stabilisée avant la dernière séance pour les trois exosquelettes. Pour une autre tâche, l’amplitude articulaire du genou en flexion/extension a diminué de manière significative (p<0,01) à partir de la troisième séance et s’est ensuite stabilisée quel que soit l’exosquelette utilisé. Il apparait donc que certains paramètres permettent d’objectiver un stade de familiarisation au cours d’une phase d’entrainement. Ainsi, ne pas intégrer d’entraînement au protocole expérimental, préalablement à l’évaluation de l’utilisation d’exosquelettes, revient à évaluer uniquement des effets transitoires et non les adaptations motrices induites par ces technologies. En entreprise, il apparait donc nécessaire d’avoir un temps d’apprentissage aux exosquelettes avant de les utiliser en conditions réelles de travail.
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Origin : Files produced by the author(s)

Dates and versions

hal-03615022 , version 1 (21-03-2022)

Identifiers

  • HAL Id : hal-03615022 , version 1

Cite

Clément Thevenot. Etude exploratoire du processus de familiarisation à l'usage d'exosquelettes assistant le dos : caractérisation des déterminants moteurs et biomécaniques. Sciences de l'Homme et Société. 2021. ⟨hal-03615022⟩
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