Extraction de primitives mouvement en traitement d'images par modélisation de l'architecture des systèmes visuels biologiques
Résumé
Within the context of Computer Vision, this thesis presents a motion primitives extraction approach stemming from grey level image sequences, inspired from the observation of primates biological visual system functionning. Usual processes in Machine Vision, set out in a bibliographical form (chapter 2), often consists in seeking, tools succession which offers the best results among existing methods diversity, and then generalising it by experimentation. But systems developed on thid principle often miss universality, whereas biological visual systems fulfill very well. We took our inspiration from biological processes, in order to work out a more natural approach to Computer Vision prblems resolution. Thus, visual primates system by its adaptation capacities, allows to carry out complex visual tasks (chapter 3). Our work on architectural and functionnal modelling of biological visual systems (chapter 4), using signal reconstruction of heavy, rigid and polyhedral objects. We considered only translation in plane. Our realisation, implemented in Matlad and C++ language, is composed of sequential modules that allow to reach intermediate processing information. This typical research seems to us full of developments as well on the approach employed as on the methods used.
Dans le cadre de la vision par ordinateur, ce mémoire, inspiré de l'observation du fonctionnement des systèmes visuels biologiques des primates, présente une approche d'extraction de primitives du mouvement issue de séquences d'images en niveaux de gris. La démarche traditionnelle en visionique, que nous avons rappelée sous une forme bibliographique (chapitre 2), consiste souvent à rechercher parmi la diversité des méthodes existantes, la succession d'outils qui offre les meilleurs résultats, puis de la généraliser par l'expérimentation. Mais les sytèmes développés sur ce principe manquent souvent d'universalité, alors que les systèmes visuels biologiques s'en acquittent fort bien. Nous nous en sommes inspirés, afin d'élaborer une approche plus naturelles à la résolution de problèmes de vision par ordinateur. Ainsi, le système visuel des primates par ses capacités d'adaptation, permet d'exécuter des tâches visuelles complexes (chapitre 3). Notre travail de modélisation architecturale et fonctionnelle des systèmes visuels biologiques (chapitre 4), utilisant les outils du traitement du signal, extrait des primitives spatio-temporelles telles que les segments ou encore les points anguleux, destinées à la reconstruction du mouvement global d'objets pesants, rigides et polyédriques. Nous n'abordons ici que l'aspect translation dans le plan. Notre réalisation, implémentée en Matlab et langage C++, comporte des modules séquentiels entre lesquels il est possible d'accéder aux informations intermédiaires du traitement. Cette recherche, très actuelle, nous semble riche en développements tant sur l'approche employée que sur les méthodes utilisées.