Le but que nous avons poursuivi dans ce manuscrit est l'intégration cohérente des mécanismes propres à la programmation objet utilises dans le génie logiciel, réutilisation et extensibilité, et des mécanismes propres à l'expression de la concurrence, communication et synchronisation. Le résultat est un modèle d'objets concurrents utilisant l'héritage pour exprimer la réutilisation et l'extension des contraintes de communication et de synchronisation