Conception et réalisation de la commande numérique rapprochée d'un convertisseur électromécanique: application au cycloconvertisseur triphasé. Cette étude porte sur la conception et la réalisation de la commande numérique rapprochée du cycloconvertisseur triphasé. La première partie présente la poursuite d'un projet de commande entièrement numérique du cycloconvertisseur entreprise dans notre laboratoire. Elle consiste en l'étude du comportement dynamique du cycloconvertisseur et l'extension de la commande aux trois branches et en la résolution du problème de la conduction discontinue et de l'alimentation du moteur asynchrone. La deuxième partie propose un outil d'aide a l'implantation de système de commande hybride, en décrivant les fonctions microcodées par des réseaux de pétri interprétés. Cette méthode a été appliquée au cas de la commande du cycloconvertisseur triphasé par un système multiprocesseur