Contribution à la commande numérique robuste d'un actionneur électromécanique - Université de Lorraine Accéder directement au contenu
Thèse Année : 1994

Contribution at the numerical robust control of electromechanical actuator

Contribution à la commande numérique robuste d'un actionneur électromécanique

Olaf Malassé
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 760605
  • IdRef : 163934630

Résumé

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La commande des actionneurs électromécaniques occupe un des plus importants secteurs en automatisation des processus industriels. Face à l'imperfection des modèles utilisés (paramètres incertains, temporellement variables...), une validation expérimentale des approches envisagées se révèle indispensable. À partir d'un processus précédemment élaboré, une architecture de commande conviviale (matérielle et logicielle) a été réalisée, pérennisant ainsi l'utilisation du banc d'essais. Les trois premières parties de ce mémoire sont d'ailleurs consacrées à des rappels inhérents à l'étude de cette classe de systèmes, à la description des caractéristiques constructives du processus à notre disposition, ainsi qu'à une présentation de l'architecture de commande du banc d'essais et un guide utilisateur. Suite à ce travail, une comparaison expérimentale de régulateurs réputés robustes permet de confronter deux grandes familles de correcteurs. Aux correcteurs de type linéaire quadratique (LQG, LQG/LTR, LQG/LTR avec pondérations fréquentielles), sont opposés des correcteurs de type adaptatif passif fonctionnant en modes glissants (avec commutations au niveau de l'organe de puissance, ou des gains de contre-réaction). Les trois dernières parties du présent mémoire traitent ainsi de rappels sur les notions relatives à la commande robuste, de la description des commandes utilisées et de l'étude circonstanciée des résultats expérimentaux obtenus
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INPL_T_1994_MALASSE_O.pdf (9.3 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

tel-01751327 , version 1 (29-03-2018)

Identifiants

  • HAL Id : tel-01751327 , version 1

Citer

Olaf Malassé. Contribution à la commande numérique robuste d'un actionneur électromécanique. Sciences de l'ingénieur [physics]. Institut National Polytechnique de Lorraine, 1994. Français. ⟨NNT : 1994INPL013N⟩. ⟨tel-01751327⟩
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