Contributions à la modélisation automatique d'objets polyédriques 3D construction du modèle à partir de groupements perceptuels - Université de Lorraine Accéder directement au contenu
Thèse Année : 1995

Contributions to the automatic modeling of 3D polyhedral objects model construction based on perceptual groupings

Contributions à la modélisation automatique d'objets polyédriques 3D construction du modèle à partir de groupements perceptuels

Résumé

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En étroite collaboration avec un autre doctorant Alain Filbois, notre travail de thèse traite de la reconstruction et de la modélisation d'objets à partir d'images de stéréovision trinoculaire. Les données de notre étude sont constituées d'une série d'images stéréoscopiques trinoculaires à niveaux de gris pris par les cameras du robot, la stratégie de ce dernier étant d'effectuer une révolution complète autour de chaque objet à modéliser. À partir de chacun de ces triplets, notre but est d'extraire un ensemble de primitives de modélisation, facettes et segments, puis de fusionner ces ensembles pour obtenir automatiquement le modèle 3D de l'objet. Notre système de modélisation se découpe en trois parties distinctes: le bas niveau, dont le rôle est d'extraire les primitives d'un triplet d'images. Ces primitives constituent la vue 3D. Le moyen niveau, effectuant l'appariement des primitives entre deux vues 3D consécutives. Le haut niveau, fusionnant les informations fournies par les bas et moyen niveaux et reconstruisant le modèle de l'objet. Ce manuscrit décrit les parties moyen et haut niveaux de notre système. Le bas niveau est décrit dans la thèse de A. Filbois intitulée: Contributions à la modélisation d'objets polyédriques 3D: extraction des primitives 3D, facettes et segments
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Dates et versions

tel-01751601 , version 1 (29-03-2018)

Identifiants

  • HAL Id : tel-01751601 , version 1

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Citer

Didier Gemmerlé. Contributions à la modélisation automatique d'objets polyédriques 3D construction du modèle à partir de groupements perceptuels. Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Lorraine, 1995. Français. ⟨NNT : 1995INPL076N⟩. ⟨tel-01751601⟩
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