La production in vitro de molécules d'intérêt biologique à visées diagnostique et thérapeutique est actuellement en plein développement. Il est indispensable de contrôler les performances des cultures afin d'assurer la production de quantités importantes de biomolécules. Les paramètres utilises classiquement (ph, O2, CO2) pour le suivi des cultures sont insuffisants. Par contre, la détermination de paramètres au niveau cellulaire pourrait présenter un intérêt potentiel. Toutefois, elle nécessite le traitement d'échantillons cellulaires. Le but de notre travail a été le développement d'un système robotique permettant le traitement et la mesure automatique d'échantillons. Le système comprend autour d'une unité de culture, un dispositif de prélèvement, un système de centrifugation qui a été automatisé, une unité de pipetage, un équipement modifié et adapté pour des mesures d'absorbance, de fluorescence, et de polarisation de fluorescence. Le déplacement de l'échantillon est effectué par un robot articulaire. La gestion de l'ensemble du système est réalisée à l'aide d'un programme informatique par l'intermédiaire de menus déroulants. Ce programme est chargé de plus de mémoriser les opérations commandées par l'utilisateur et de les répéter au moment voulu et autant de fois que l'utilisateur le désire. Le système a été développé pour la détermination de la concentration et de la viabilité cellulaire, ainsi que la fluidité membranaire. Il peut être facilement adapté pour la mesure d'autre paramètres