Un système de vision se décompose généralement en plusieurs niveaux. Le premier niveau (bas niveau) a pour objectif d'extraire, de l'énorme quantité d'information contenue dans une image, des primitives robustes et exploitables. La qualité des résultats des niveaux supérieurs est donc tributaire de celle du bas niveau. Nous tentons de répondre aux attentes des niveaux supérieurs d'un système de vision en leur fournissant des informations robustes, exploitables et aussi proches que possible de la scène observée. Nous proposons un système complet de traitement bas niveau d'images à niveau de gris. Une image est décrite à plusieurs échelles (détection multi-échelle) en termes de jonctions et de contours avec une précision subpixel. Un algorithme de fermeture de contours fait coopérer les contours et les jonctions détectés. Notre système est fonde sur des études originales de comportement de modèles d'indices vis-à-vis d'un détecteur de contours