Avec le développement de la chimie fine, la commande de réacteurs discontinus est devenue un enjeu important pour l'industrie chimique. Ainsi, il est fréquent de devoir suivre un profil de température, de pression ou d'alimentation en réactifs. Un modèle de simulation de réacteur à été développé ainsi qu'un réacteur pilote sur lesquelles une commande adaptative par placement des pôles et une commande adaptative à modèle prédictif généralisé ont été comparées par rapport à un PID. Un logiciel général d'identification a été simultanément développé