aLes principales caractéristiques du bon fonctionnement d'un moteur pas à pas sont définies par sa capacité à assurer des déplacements tres rapides tout en évitant des pertes de pas. L'étude de l'optimisation de ces deux aspects fait l'objet de ce mémoire. Une première partie concerne un moteur à aimant permanent dont on observe la rotation par la mesure du courant d'alimentation des phases. L'évolution de ce courant, dépendant de l'état de rotation ou de blocage du moteur, a permis la conception d'un système électronique de détection de pertes de pas. La deuxième partie utilise un moteur hybride à cinq phases dont on optimise l'alimentation. Les nouvelles séquences de commande proposées permettent l'augmentation du couple pendant la rotation autorisant ainsi le fonctionnement du moteur à des vitesses limites élevées. Une étude identique a été faite avec un moteur pas à pas à reluctance variable dérivé du moteur hybride précédent